書以氣液傳動的元件和回路為載體，闡述了氣液傳動的技術基礎，系統介紹了各種常用氣液傳動元件的職能、組成及工作原理，將元件與回路相結合，闡述了典型氣液傳動回路的設計方法，討論了氣液傳動系統的典型工程應用。全書共八章，包括氣液傳動概述、氣液傳動技術基礎、氣源系統及氣壓輔助元件、氣壓傳動執行元件、氣壓傳動控制元件、真空元件、氣壓傳動基本回路、氣壓傳動系統設計分析與仿真、氣壓傳動系統電氣控制與設計、氣壓傳動系統應用實例、液壓傳動基礎、液壓傳動回路、氣液系統的裝調維護與故障診改。本書可供高等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術、機械制造及自動化、模具設計與制造、機械設計、電子設備與制造技術等專業的學生使用，也適用於中職學校、工程技術人員的參考。

出版說明前言第1章 氣液傳動概述 11. 1 氣液傳動的研究對象 11. 2 氣液傳動系統的基本組成及工作原理 11. 3 氣液傳動的優缺點 41. 4 氣液傳動的應用 5實訓 氣壓傳動系統認知 7思考與練習 9第2章 氣液傳動技術基礎 112. 1 工作介質 112. 2 理想氣體的狀態方程及其狀態變化過程 172. 3 氣體流動規律 182. 4 液體力學基礎 222. 5 管路壓力損失與油液流量損失 28思考與練習 32第3章 氣源系統及氣壓輔助元件 333. 1 氣壓發生裝置 333. 2 氣源凈化裝置 363. 3 氣壓輔助元件 40思考與練習 46第4章 氣壓傳動執行元件 474. 1 氣缸 474. 2 氣馬達 59思考與練習 61第5章 氣壓傳動控制元件 635. 1 方向控制閥 635. 2 壓力控制閥 755. 3 流量控制閥 80實訓5-1 工件轉運裝置 83實訓5-2 自動送料裝置 85實訓5-3 電磁換向閥控制雙作用氣缸換向回路 86實訓5-4 手動閥控制雙作用氣缸換向回路 87實訓5-5 塑料板材成形設備控制 88實訓5-6 碎料壓實機控制 89實訓5-7 工件抬升裝置速度控制 90實訓5-8 單作用氣缸雙向調速控制 91實訓5-9 快速排氣閥控制雙作用氣缸速度 93實訓5-10 公共汽車車門開關控制 94思考與練習 96第6章 真空元件 976. 1 真空發生裝置 976. 2 真空式吸盤 996. 3 其他真空元件 1016. 4 真空元件使用注意事項 102實訓 機器人碼垛工作站氣式末端執行器的控制 103思考與練習 104第7章 氣壓傳動基本回路 1057. 1 氣動回路的符號表示法 1057. 2 方向控制回路 1067. 3 壓力控制回路 1097. 4 速度控制回路 1127. 5 位置控制回路 1177. 6 同步控制回路 1207. 7 安全保護回路 1217. 8 真空回路 125實訓7-1 二次壓力控制回路 126實訓7-2 速度換接回路 128實訓7-3 互鎖回路 129實訓7-4 緩沖回路 131實訓7-5 計數回路 132實訓7-6 時間控制回路 133思考與練習 134第8章 氣壓傳動系統設計與仿真 1358. 1 氣動系統設計的主要內容和流程 1358. 2 多缸單往復行程程序控制系統設計 1368. 3 氣動系統設計軟件FluidSIM 簡介 143實訓8-1 裝料裝置控制系統 148實訓8-2 紙箱抬升推出裝置 150實訓8-3 FluidSIM 軟件仿真 151思考與練習 152第9章 氣壓傳動系統電氣控制與設計 1539. 1 電氣控制基本知識 1539. 2 電氣圖繪制原則 1609. 3 基本電氣回路 1619. 4 電氣-氣動程序控制回路設計 163實訓9-1 電氣-氣控雙缸順序動作回路 169實訓9-2 自動裝料裝置控制 170實訓9-3 圓柱塞分送裝置控制 172思考與練習 174第10章 氣壓傳動系統應用實例 17510. 1 直角坐標型氣動搬運機械手 17510. 2 關節型氣動搬運機械手 17710. 3 工業機器人末端抱夾裝置 17910. 4 工業機器人末端快換裝置 18110. 5 工業機器人自動生產線的工件自動裝夾 183實訓 機器人裝配工作站的氣式末端執行器控制 184思考與練習 185Ⅺ第11章 液壓傳動基礎 18711. 1 液壓動力元件 18711. 2 液壓執行元件 19411. 3 液壓控制元件 20411. 4 液壓輔助元件 216思考與練習 219第12章 液壓傳動回路 22112. 1 液壓基本回路 22112. 2 液壓傳動系統應用實例 236思考與練習 239第13章 氣液系統的裝調維護與故障診斷 24113. 1 氣動系統的裝調維護與故障診斷 24113. 2 液壓系統的裝調維護與故障診斷 247實訓13-1 氣動系統故障診斷與排除 254實訓13-2 液壓系統故障診斷與排除 255思考與練習 257附錄 259附錄A 氣動控制元件圖形符號 259附錄B 液壓控制元件圖形符號 269參考文獻 283