機器視覺簡單來理解就是一門用機器代替人眼做測量和判斷的技術，在現代製造中應用廣泛，如在產品定位、缺陷檢測、尺寸測量、條碼識別等方面均有應用。機器視覺是一門綜合技術，包括數位影像處理、自動控制、光源照明、光學成像、感測器、機器人等知識。
 
本書由淺入深比較全面地介紹了機器視覺的相關知識，包括機器視覺基本知識、工業相機原理及選型、工業鏡頭特性及選型、光學基本知識及不同打光方案效果、機器視覺其他常用配件、數位影像處理知識及機器視覺演算法平臺軟體MVP等內容。
 
本書既適合機器視覺相關專業的高校學生學習，也適合機器視覺相關工程技術人員參考學習。


前言
 
第1章機器視覺概述1
1.1機器視覺的定義與應用領域2
1.2機器視覺的應用與特點4
1.2.1機器視覺的應用場景4
1.2.2視覺系統的處理特點5
1.2.3機器視覺與人眼視覺的類比8
1.2.4圖像好壞的描述標準9
1.3機器視覺的發展歷程與趨勢10

第2章工業相機15
2.1工業相機的常見分類16
2.2CCD晶片和CMOS晶片的區別19
2.3黑白相機與彩色相機的區別21
2.4工業相機的通信介面25
2.5工業相機的參數與功能29
2.6相機選型32

第3章工業鏡頭35
3.1鏡頭的常用分類35
3.2遠心鏡38
3.3鏡頭的基本特性42
3.4鏡頭介面44
3.5鏡頭選型46

第4章工業光源51
4.1光學基本知識51
4.1.1電磁波譜與可見光51
4.1.2三大光學現象52
4.1.3色彩53
4.2光源的作用與必要性55
4.3常見光源的類型及打光效果56
4.4光源顏色的選擇75

第5章機器視覺其他常用配件81
5.1濾光片81
5.2延長管81
5.3偏振片82
5.4漫反射板84
5.5標定板85

第6章數位影像處理技術簡介87
6.1影像處理的基本知識87
6.2圖像預處理技術89
6.3邊緣檢測94

第7章機器視覺軟體使用96
7.1MVP軟體使用96
7.1.1圖像採集97
7.1.2定位98
7.1.3標定108
7.1.4測量110
7.1.5識別113
7.1.6邏輯控制117
7.1.7通信119
7.1.8輔助工具124
7.2其他品牌機器視覺軟體簡介125
7.2.1HALCON125
7.2.2VisionPro126
7.2.3NI視覺127

第8章機器視覺與其他設備的通信128
8.1MVP與ABB工業機器人基於TCP/IP通信128
8.2MVP與西門子PLC基於TCP/IP通信135
參考文獻141