本書是從美國哈佛大學梵文和印度學博士Resnick英譯本翻譯過來的，瑜伽經敘述的是瑜伽的實質，包括它的原理，練習時會遇到的障礙，中間的過程，最終的目標。中譯者嘉娜娃是印度古籍《博伽梵往事書》的譯者，對瑜伽有很深的理解。本書分四個部分：第一部分與心理學知識有關，講述全神貫注的冥想，第二部分與第三部分八部瑜伽的具體練習內容，第四部分詳細描述了靈性意識，進而獲得真正的解脫。嘉娜娃，法籍華人，對印度文化有深入的了解，已翻譯印度瑜伽古籍《博伽梵歌原意》《博伽梵往事書》《瑜伽經》等近五十部印度古籍，對瑜伽文化的理論和哲學有着深厚的理解和體悟。在台灣創辦了瑜伽文化中心，在該中心開設了多項相關課程。

序言導言第一部分 全神貫注（薩瑪迪）篇第二部分 練習篇第三部分 神秘力量篇第四部分 解脫篇