本研究透過RGB攝影機與毫米波雷達蒐集移動式機具作業現場之影像及雷達數據，利用智慧影像辨識技術進行物體偵測，判斷是否有人出現在移動式機具行進方向，並結合雷達偵測判斷周遭物件之距離，以減少移動式機具操作時所發生的工安事故。